起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，主要由懸掛系統(tǒng)和卷?yè)P(yáng)機(jī)以及通過(guò)液壓系統(tǒng)提升重物組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用于垂直和水平移動(dòng)重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般由電機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)僅配置在臂型起重機(jī)上，臂架升高時(shí)變幅減小，臂架降低時(shí)變幅增大，分為平衡變幅和不平衡變幅?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)臂架的回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，橋梁、起重臂、龍門(mén)架等主要受力構(gòu)件可以是箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可以是腹桿結(jié)構(gòu)，有的可以作為支撐梁。